L’histoire démarre en 2021. La réalisatrice d’« Aux petits soins », Camille Pitron, découvre l’existence des « tours de France des remplacements ». Avant de tomber sur celui du Dr Martial Jardel, généraliste limousin trentenaire qui sillonne les déserts médicaux de l'Hexagone en camping-car… Après quelques recherches sur Internet, elle prend contact avec Mathilde et Antoine.